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所在学科专业：

电气工程及自动化

所研究方向：

机电一体化系统设计及人工智能控制技术研究

讲授课程：

电子技术b （本科生课程）

机器人技术基础（本科生课程）

人工智能技术概论（硕士生课程）

教育经历：

2005.09-2009.06：华东理工大学，电气工程及其自动化专业，学士

2010.09-2015.06：吉林大学，机械工程，博士

工作经历：

2015.07至今：吉林大学，仪器科学与电气工程学院，电气工程及自动化专业，教师

研究生教育：

培养在读博士生：任迎、樊毅尧、许皓、邢根源、邵思源、吴坤洋

培养在读硕士生：张天、张登星、苏东大、郐展鹏、冯佳玮

科研项目：

主持科研项目：

1. 吉林省重大科技专项：大尺寸一体化铸件外表面在线检测关键技术研究，2024.07-2025.12，1450万

2. 吉林大学科技成果中试、产业化项目：立体感知项目. 2023.12-2024.12, 150万

3. 吉林省科技发展计划项目: 智能多agv系统多源信息引导控制技术研究. 2022.01-2024.12, 98万元

4. 长春市科技局应用基础研究专项：智能化自主探测作业平台关键技术研究，2021.11-2023.10，30万元

5. 国家自然基金青年基金项目：面向电磁式可控震源车激振器总成的馈能减振研究，国家自然基金委，2018.01-2020.12，24万

6. 博士后面上基金项目：可控震源车激振器总成馈能减振系统设计与控制技术研究，博士后科学基金委，2018.01-2020.12，5万元

学术论文：

sci论文：

1. an   improved ukf for imu state estimation based on modulation lstm neural network,   ieee transactions on intelligent transportation systems (top期刊), 2024.03, 通讯作者，中科院一区杂志

2. global   optimization of reliability design for large ball mill gear transmission   based on the kriging model and genetic algorithm, mechanism and machine   theory（top期刊）, 2013.11, 第一作者, 中科院一区杂志

3. stable   obstacle avoidance strategy for crawler-type intelligent   transportation vehicle in non-structural environment based on   attention-learning, ieee transactions on intelligent transportation systems (top期刊), 2022.12, 通讯作者，中科院一区杂志

4. an   improved ukf algorithm for extracting weak signals based on rbf neural   network, ieee transactions on instrumentation and measurement (top期刊), 2022.07, 第一作者，中科院二区杂志

5. automatic   extrinsic parameter calibration for camera-lidar fusion using spherical target,   ieee robotics and automation letters (top期刊),   2024.06, 第一作者，中科院二区杂志

6. rapid   implementation of an advanced visual localization system for mobile robot   navigation, engineering letters, 2024.08, 通讯作者

7. global   optimization for ducted coaxial-rotor aircraft based on the kriging model and   the improved particle swarm optimization algorithm，journal of central south   university，2015, 通讯作者

8. influence   of web plate holes on the radiation noise characteristics of wheels of the   high speed train，journal of   vibroengineering, 2016.11,通讯作者

9. simulation   of travelling performance and experimental research on heavy double crawlers   on a soft ground，journal of   mechanical science and technology, 2017.02,   第一作者

10. global   optimization of wireless seismic sensor network based on the kriging model   and improved particle swarm optimization algorithm，wireless personal communications,   2017.02, 通讯作者

11. simulation   analysis of electromechanical performance of crawler of mobile crushing   station，journal of the   brazilian society of mechanical sciences and engineering, 2017.09, 第一作者

12. relative   attitude estimation for a uniform motion and slowly rotating noncooperative   spacecraft, mathematical problems in engineering, 2017.12, 通讯作者

13. an   improved particle swarm optimization algorithm based on last-eliminated   principle and enhanced information sharing, computational intelligence and   neuroscience, 2018.12, 通讯作者

14. adaptive   inverse control based on kriging algorithm and lyapunov theory of crawler   electromechanical system, complexity, 2018.12, 第一作者

15. electromechanical   coupling modeling simulation and experimental study of crawler, journal of   mechanical science and technology, 2019.02, 通讯作者

16. autonomous   operation method of multi-dof robotic arm based on binocular vision. applied   sciences, 2019.12, 通讯作者

17. research   review of a vehicle energy-regenerative suspension system, energies, 2020.01,   通讯作者

18. agile   satellite attitude optimal predictive control method based on particle swarm   optimization, 2019 14th ieee international conference on electronic   measurement & instruments, 2020.06, 通讯作者

19. analysis   and optimization of the performance parameters of non cooperative target   location detection system, optik, 2021.02, 通讯作者

20. edge   guidance filtering for structure extraction, the visual computer, 2022.09, 通讯作者

ei论文：

1.   an improved particle swarm optimization algorithm, applied mathematics and   computation, 2013,11, 第一作者

核心论文：

1. 基于离散元的球磨机工作参数优化，矿山机械，2014.07，通讯作者

2. 基于改进粒子群算法的管片拼装机齿轮优化，中国工程机械学报，2014.04，第一作者

3. 模拟电路试验教学方法的改进分析，课程教育研究，2017.07，第一作者

4. 模拟电路课程改革初探，课程教育研究，2017.08，第一作者

5. 数字电路实践教学中eda技术的应用，教育信息化论坛，2021.02，通讯作者

6. 双波段、双通道对接系统测距误差补偿方法研究，电子测量与仪器学报，2021.04，通讯作者

7. 电子技术课程的创新型实践教学探析，教育信息化论坛，2021.12，第一作者

专利情况：

1. 物品取放装置及其控制方法，发明专利，第一发明人

2. 车辆失稳预警系统和方法，发明专利，第一发明人

3. 逆模型建模方法及装置、以及自适应逆控制方法及装置，发明专利，第一发明人

4. 基于激光雷达的可见光与近红外配准系统，实用新型专利，第一发明人

5. 一种航空用三目异光源摄像头及其测距及定位方法，发明专利，第一发明人

6. 一种基于深度学习的履带式智能运输车辆稳定避障控制方法, 发明专利，第一发明人

7. 一种基于地势图的双边纹理滤波改进方法，发明专利，第一发明人

8. 一种基于动态光心成像模型的双目定位方法，发明专利，第一发明人

9. 基于激光雷达的可见光与近红外配准系统及配准方法，发明专利，第一发明人

获奖情况：

1. 吉林大学教师岗前培训优秀教案一等奖（第一名）

2. 2017年《课程教育研究》优秀论文二等奖

3. 优秀博士后一等奖

社会兼职：

1. sci杂志《journal of navigation》审稿人

2. sci杂志《international journal of advanced   robotic systems》审稿人

3. sci杂志《journal of mechanical science and   technology》审稿人

4. sci杂志《international journal of micro   air vehicle》客座编辑

5. 中国计量协会机动车计量检测技术工作委员会团体会员